Ce fichier doit s’appeler par exemple: FSM_colors.aesl
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#déclaration des variables état var state[2] = [0,0] var new_state[2] = [0,0] #initialisation à 0 des capteurs et des leds call sound.system(-1) call leds.top(0,0,0) call leds.bottom.left(0,0,0) call leds.bottom.right(0,0,0) call leds.circle(0,0,0,0,0,0,0,0) #si un bouton est pressé onevent buttons if button.center == 1 then #et qu'il s'agit de celui de centre call leds.top(32,32,32) new_state[0] = 1 new_state[1] = 0 end call math.copy(state, new_state)#mettre à jour les états #si une secousse est ressentie onevent tap # si etat = 1 if state[0] == 1 and state[1] == 0 then call leds.top(32,0,0) new_state[0] = 0 new_state[1] = 1 end # si etat = 2 if state[0] == 0 and state[1] == 1 then call leds.top(0,32,0) new_state[0] = 1 new_state[1] = 1 end # si etat = 3 if state[0] == 1 and state[1] == 1 then call leds.top(0,0,32) new_state[0] = 1 new_state[1] = 0 end call math.copy(state, new_state)#mettre à jour les états |