FSM_comm_colors – Intelligent Data Analysis

Votre fichier doit s’appeller par exemple: FSM_comm_colors.aesl

var state[2] = [0,0]
var new_state[2] = [0,0]

call prox.comm.enable(1) # # activer l'envoi et la reception de donnees
call leds.bottom.left(0,0,0)
call leds.bottom.right(0,0,0)
call leds.circle(0,0,0,0,0,0,0,0)

# on va utiliser un timer pour mesurer les 5 secondes pendant lesquels le robot va afficher une couleur
timer.period[0]=0

onevent prox
   if prox.horizontal[2] &gt; 2500 then # il y a t-il un autre robot à proximité ?
      prox.comm.tx = 3 # transmettre une donnée, peu importe la valeur à transmettre
   else prox.comm.tx = 0
   end

onevent prox.comm
	if prox.comm.rx == 3 then  #est-ce qu'on détecte la valeur transmisse par un autre robot ?

# votre machine d'état est décrite ici


	timer.period[0]=5000 # démarrer un timer qui dure 5000 ms.
	end
	
onevent timer0 # quand le timer est arrivé au bout, mettre à jour l'état de la machine et ne rien afficher
	call leds.top(0,0,0)
	call math.copy(state, new_state)

var state[2] = [0,0]

var new_state[2] = [0,0]

call prox.comm.enable(1) # # activer l'envoi et la reception de donnees

call leds.bottom.left(0,0,0)

call leds.bottom.right(0,0,0)

call leds.circle(0,0,0,0,0,0,0,0)

# on va utiliser un timer pour mesurer les 5 secondes pendant lesquels le robot va afficher une couleur

timer.period[0]=0

onevent prox

if prox.horizontal[2] > 2500 then # il y a t-il un autre robot à proximité ?

prox.comm.tx = 3 # transmettre une donnée, peu importe la valeur à transmettre

else prox.comm.tx = 0

end

onevent prox.comm

if prox.comm.rx == 3 then #est-ce qu'on détecte la valeur transmisse par un autre robot ?

# votre machine d'état est décrite ici

timer.period[0]=5000 # démarrer un timer qui dure 5000 ms.

end

onevent timer0 # quand le timer est arrivé au bout, mettre à jour l'état de la machine et ne rien afficher

call leds.top(0,0,0)

call math.copy(state, new_state)